Hallo Walter,
der Sensor ist von IFM und nennt sich Optischer Abstandssensor 01D100. Dieser misst per Laser im Bereich 0,2-19 Meter. Er bietet 2 Ausgänge. Diese sind wahlweise als Schaltausgang bzw. der Ausgang 2 mit 0-10 V oder 4-10 mA konfigurierbar. Somit könntest du per CAN Monitor genau die Füllmenge anzeigen.
Alternativ haben wir von Sick noch diese Lichttaster. Das solle eigentlich auch gehen, da diese ja die Pellets als ganze Fläche warnehmen. Dir kommts da ja nicht auf 3 Zentimeter an. Da hab ich mir aber die Nummer noch nicht aufgeschrieben.