Problem bei Einstellung / Skalierung der PID-Regelung für Kesselanforderung über 0-10V

Moin zusammen,

ein gelöst geglaubtes Problem ist es doch nicht, ich fasse mich kurz:

Ich bekomme die PID-Regelung für die Kesselanforderung nicht sauber eingestellt, grundsätzlich funktioniert es zwar soweit,

aber ich bin zu dusselig :

Das 0-10V- Signal zur Anforderung der Gastherme ist "viel zu grob" und springt immer gleich in 2 Volt-Schritten. Das führt natürlich zum ein und Aussschalten der Therme anstatt einem stufenlosen, möglichst gleichmäßigen Betrieb.

Ich hab mal nur den betreffenden Auszug aus meiner Tapps-Datei drangehängt. - Ich hoffe das klappt-

Der Fixwert F1 ist hier nur als "Dummy" drin, das ist normalerweise ein witterungsgeführter Wert.

Mein Ziel:

S4 gleich F1 -> 0 Volt

S4 m 5°C unter F1 -> 10Volt

Und das soll natürlich fliessend bzw in sehr kleinen Stufen, z.B. 0.1V-Schritte.

Ich krieg es einfach nicht weg dass der Ausgang immer gleich Sprünge von 2 Volt macht.

Was mache ich den falsch, sicher wieder nur eine Kleinigkeit auf die ich nicht komme.

Ich wäre sehr froh wenn mir da jemand auf die Sprünge helfen könnte

Vielen Dank und einen schönen Abend

Uwe

Moin Rainer,

mhm ja, vielen Dank - Da hab ich auch schon alles mögliche Versucht. Die Stellgröße auf min/max 100/800 gestellt und den Ausgang entsprechend skaliert.

Es bleibt aber das Problem dass schon die Stellgröße im Ausgang des PID im Grunde nicht auf die Kommastellen der Temperautränderung reagiert. Ich möchte ja einen relativ geringen Temp.bereich von etwa 5°C gleitend auf die 0-10V umsetzen. Auch wenn ich die Stellgrößen im hohen 100er Bereich und mit verschiedenen min/max-Werten verwende, die vom PID ausgespuckte Veränderung der Stellgröße sind immer nur sehr sehr wenige Stellgrößen. Erst wenn "ein volles °C" wechselt ändert sich z.B. die Stellgröße um 1.

Ich vermute ich habe da irgendwas grundlegendes im PID nicht kapiert und falsch eingestellt.

Gibt es da nicht so etwas wie ein wählbares "Übersetzungsverhältnis" zwischen Regeldifferenz und Stellgröße ?

Ich krieg es einfach nicht hin :-/

LG Uwe

Moin Rainer,

danke nochmal, das hat mir auf den richtigen Weg geholfen.

Ich hatte zwar schon auch mit dem P-Anteil diverse Werte versucht, hatte mich da aber eher bei Werten von 5 und teils deutlich höher bewegt.

Abhilfe hat dank deine Hinweises jetzt ein P-anteil von 1 gebracht ( mit so wenig hatte ich es nicht versucht).

Jetzt schnuckelt das System soweit schön gleitend wie es soll.

Natürlich muss ich jetzt über die nächste Zeit nochmal die Temperaturen im Auge behalten, wie stark die Therme heizt und wie schnell sich der Speicher aufheizt. Das ist dann nochmal einigen an Feintuning, um die Temperaturen allgemein nicht höher als nötig zu halten. Das anzupassen krieg ich dann aber

hin. Insgesamt scheint das schon mal sehr gut zu funktionieren.

Ich komm halt -wie man unschwer merken wird- nicht aus dem Steuerungsbereich, wurschtel mich aber mehr und mehr rein.

Hier und da tu ich mich aber natürlich schwer, meist weil ich nicht weiß ob der Lösungsansatz den ich da verfolge überhaupt aussichtsreich ist oder ob ich in einer Sackgasse herum irre.

Da sind so dezente Schubser ungemein hilfreich, ich suche ja auch keine fertigen Lösungen und möchte es schon selber kapieren.

Ist halt für einen ursprünglichen Steuerungs-Laien äusserst komplex und vielseitig die ganze Thematik. Da weiß man oft gar nicht wo man suchen soll.

Der zeit sehe ich mich im Stadium "gefährliches Halbwissen"

Vielen Dank und Grüße aus Hamm

Uwe