Hallo,
Eingebunden in TA sind die nicht. TA regelt die Pumpe und die Vorlauftemperatur. Homematic nur die Stellantriebe. Die Stellantriebe haben zu meiner Zeit 9,90 Euro gekostet, mittlerweile sind die knapp 6 Euro teurer. Man braucht aber noch die Steuerung dazu. Diese ist mit knapp 180 Euro Recht teuer (Falmot C12) für 12 Antriebe. Die Verbindung zu den stellantrieben funktioniert mit funk. Im heizkreisverteiler muss allerdings Strom sein.