ETA: Einstellung des PI Regler für den Heizungsmischer MK1 am ETA SH30

Hallo,

nachdem an unserem ETA SH30 zum zweiten mal der Stellmotor des MK1 defekt war, stellte ich nach dessen Tausch fest, dass damit die Vorlauftemperatur nicht konstant gehalten wird. Dies war vorher wohl auch schon so. Einen Tipp konnte ich diesen Forum entnehmen. Hier sollte die Mischerlaufzeit nach unten angepasst werden. Leider konnte das Problem damit nicht beseitigt werden, es wurde aber besser.

Im Profi-menü (Kennwort: 365) lässt sich der PI Regler einstellen:

• Sprungantwort aufnehmen
• Sprungantwort auswerten
• K_PR und T_n ausrechnen
• Zeitnahme der Mischerlaufzeit (90°)
• Parameter im MK1 einstellen

Zu 1: Sprungantwort des Systems aufnehmen:
-> Heizungspumpe laufen lassen
-> den Regler manuell auf Anschlag kalt
-> auf Beharrung warten
-> Regler schnell auf Anschlag heiß, Vorlauf-Temp. nach Zeit am ETA ablesen und notieren bis Beharrung (heiß) erreicht wird.

Ich habe ein Video gemacht und anschließend ausgewertet. Dabei bei jedem Grad Temp.-Änderung die Zeit gleich in Excel notiert.

Ergebnisse siehe Bilder.
Link: https://steffarn.synology.me:5001/d/f/462502973300285486

Mischerlaufzeit gemessen 122 s; K_PR = 1; T_n = 67,8
Die Vorlauftemperatur regelt jetzt sauber ohne ins Schwingen zu kommen und beharrt auf den Sollwert. Mit dieser Einstellung sollte auch der Stellmotor länger halten.

Ich hoffe das die Vorgehensweise soweit richtig ist. Zur Sicherheit sind alle angaben ohne Gewähr !

MFG Stefan

Einstellung des PI Regler für den Heizungsmischer MK1 am ETA SH30

Zitat von Sabrina

Hallo Steffarn ich bin neu hier habe ein Problem mit dem Fußbodenheitzkreis-Mischer taktet auch zu oft und fährt dann zuweit auf. Soll aber nur bis 36° aufmachen. Der Mischermotor wurde erst jetzt erneuert und war vorher nicht in Betrieb. Einstellung im Profi-menü. Laufzeit 140s wie auf dem Mischer angegeben; Kp 10; Tn 100; (was bedeuten eigentlich Kp und Tn bzw was ändert sich). Vielleicht gibt es eine einfachere Einstellung? Mein Heizkessel ETA SH30 Bauj. 2011. GGrüß

Die ganzen Zusammenhänge in der Regelungtechnik sind leider nicht so Trivial.
Kp ist der Proportionalbeiwert und
Tn die Nachregelzeit.
Diese beiden werte stehen im Zusammenhang für eine gute PI -Reglereinstellung und sollten anhand einer Spungantwort berechnet werden.

Ich stell noch zusammenhänge von Regleieinstellungen hier rein wenns hilft.

Folgende Angaben stehen in der ETA Holzvergaser Regelungsparameter. Allerdings nur für die Kollektorpumpe. Die Einstellung ist jedoch Analog zu jeden PI-Regler
Einstellung K_p
"Verstärkung des PI-Reglers,
tieferen Wert einstellen, wenn Regler schwingt,
höheren Wert (für längere Leitung), wenn Regler zu langsam"

Einstellung für T_n
"Nachstellzeit des PI-Reglers,
höheren Wert einstellen, wenn Regler schwingt,
tieferen Wert (für kürzere Leitung), wenn Regler zu langsam."

Diese Angaben decken sich auch mit meinen Wissen. Mann kann mit der Holzhammermethode auch probieren, aber ob das zielführend ist.
Siehe auch die Reglereinstellung von Honeywell im Anhang.