Hallo Andy,
sieht gut aus. Sehe es auch so das AGT Pid zu starkt schwanckt.
Habe P= 3
I = 0,3
D = 0,9 und 18 Sek.
Das ist auf kleine Veränderungen sehr träge. Auf große Veränderungen schnell genug.
Also P Anteil reduzieren um Veränderungsgeschwindigkeit runter zu holen. Und D= Vorhaltezeit auch nicht zu hoch wählen, sonst Schwingungen.
Würde O² auch noch beruhigen.
PID 10 // 0,4 // 4 mit 2 Sek. --> dann läuft System ruhiger;
Viel Spass Volker