Hallo Max,
Mach s nicht so kompliziert, dann gehts schneller!
Die beste Abstimmung zwischen PID und Klappe ist am PID einzu stellen.
1. Nullpunkt:
Den Nullpunkt stellst du in der Ausgangsparametrierung ein.
Skalierung:
0 = 0.00V
90 = 10.00V
Dabei hast du dann ein "Klartext" im Ausgang.
Am PID stellst du Maximal = 57°, wenn Maximalpunkt Klappe = 57° ist. Du brauchst sont keine Stellungs-begrenzung vorzusehen. Minimal = 28° z.B. Auch hier hast du keine anderen Begrenzungen zu beachten.
Somit ergibt jede Wrtänderung im Regler einen proportionalen Schritt an der Klappe. (Die Mißweisung 96=100 kannst du durch 1°+/- ausgleichen). Ein Sollwert im 2-stelligen Bereich reicht aus, weil keine Werte über 200 angenommen werden. Beim UVR-PID kannst du mit Formeln wenig anfangen. Es werden nur Werte/Zeit verarbeitet. Eine Anleitung für den PID, die algemeinverständlich ist muß ich irgendwann mal schreiben. Die Beschreibung im Handbuch ist nicht falsch, aber ...naja!
Alfred
PS: Wen´s nicht weitergeht melde dich.