Auf Linux lädt man Dateien normalerweise per SCP oder SFTP hoch. Man könnte auch einen USB-Stick anstecken, müßte diesen aber erst mounten, falls das nicht automatisch geschieht. Ich bevorzuge es, Dateien per WinSCP von meinem PC auf den Server zu kopieren. Auf das Verzeichnis "/var/lib/p4/img/schema" hat aber kein normaler Benutzer Schreibzugriff. Also kopiert man die neue Datei einfach in sein eigenes Home-Verzeichnis unter "/home/<Benutzername>". Als Benutzer "root" kann man dann die kopierte Datei nach "/var/lib/p4/img/schema" verschieben. Nehmen wir mal an, Du willst die Datei "schema-p4-2hk-puffer1.png" austauschen und Dein Benutzername am Raspi ist "bruttus". Dann kopierst Du die neue Datei mit dem Namen "schema-p4-2hk-puffer1.png" in das Verzeichnis "/home/bruttus" und dann als "root" führst Du diese Befehle aus:
cd /var/lib/p4/img/schema
cp -p schema-p4-2hk-puffer1.png schema-p4-2hk-puffer1.png.ori
mv /home/bruttus/schema-p4-2hk-puffer1.png .
chown root:root schema-p4-2hk-puffer1.png
Der obige Code wechselt ins Verzeichnis, wo die Schemabilder liegen, macht eine Sicherungskopie der originalen "schema-p4-2hk-puffer1.png", verschiebt die neue Datei aus Deinem Home-Verzeichnis und stellt anschließend sicher, daß die Datei dem Benutzer und der Gruppe "root" gehört.
Anschließend einmal CTRL + R im Browser drücken, damit er die Seite neu lädt. Falls noch das alte Bild angezeigt wird, hängt es noch im Cache. Dann sollte ein Restart des P4D helfen.